Opakovane tu spominate ESP v suvislosti s prehrabavanim, pokial viem ESP je stabilizacny system, ktory vyrovnava auto aby neslo do smyku, ale tam kde mas natocene kolesa a myslim ze to robi skor pribrzdovanim jednotlivych kolies a prehrabavanie neriesi. System proti prehrabavaniu ma rozne skrtaky u automobiliek napr. TCS-Tracion Control System a pod. Ale mozno si to ja pletiem.