openPilot ?

Nikto

Junior member
Pridal sa
8 feb 2021
Správy
4
Nedá sa openPilot nejako upraviť , aby prešiel aj cez križovatku ?
 
Myslíš comma.ai Openpilot ? Ako zatočiť napr. doľava?
 
Komentár
3 Komentáre
nick81
nick81 komentoval
OP je len úroveň 2. Na L4-5 by musela byť celá ďalšia sw vrstva + ďalšie kamery/radary. A trochu iný HW ako telefón.
Ale nechápem načo by to bolo dobré. Min. víkend sme išli BA košice R1+LC. Zásahov do volantu bolo absolútne minimum (odbočenie na Zvolen), R2 pri Slatine, Soroška. Inak si to auto išlo samo. S výnimkou prestavovania tempomatu (dedina, okreska).
Luxusnejšie to nemôže byť. Žiadne neočakávane phantom brake, samovoľné spomalenia v zákrutách. Zároveň je šofér zainteresovaný, aby dával pozor a bol pripravený zasiahnúť.
 
jux
jux komentoval
nick81 Ked jazdis na spotrebu nie je uspornejsie, ked soferujes sam? U mna je mensia spotreba ked idem bez tempomatu a ostatnych ficurin. Clovek dokaze lepsie predvidat... Najviac poznat rozdiel pri jazde s tazkym privesom. Tesla s privesom ani nedovoli autosteer, tempomat dovoli.
 
nick81
nick81 komentoval
jux Pri ručnom riadení sa dá niečo získať naviac, ale je to väčšinou zanedbateľné. H/K má tempomat dosť efektívny. Official openpilot je robený už tak, že sa zapne tempomatom, a vypnutie tempomatu/stlačenie brzdy ho vypne. Nemám teda na výber. Musím mať zapnutý tempomat ak chcem autosteering. A takto je to veľmi pohodlné. OP drží auto na ceste a adaptívny stráži priestor pred autom a ja len dohliadam. OP pred rokom chodil tak, že išiel nonstop nezávisle na tempomate, len Hotz si v lete vymyslel, že to nie je safety. Dokonca stlačením plynu sa orig OP vypína, tak som si spravil vlastný fork a cez legal safe mod som zapol gas allow.
 
Nick81 povedal:
nechápem načo by to bolo dobré.

Keď je zjavne bezpečné prejsť cez križovatku bezpilotne , nestálo by auto ako sprosté , kym neprevezmem riadenie.
 
1 Komentár
nick81
nick81 komentoval
Neviem, akú máš skúsenosť s OP. Ak ide auto úplne samo a spoľahlivo šofér má po čase (týždňoch/mesiacoch) tendenciu sa nevenovať riadeniu. Vidím to na sebe a tu je to obrovnské riziko, že už nemusí mať kto zasiahnúť. Ak systém nie je dokonalý Level 5, je to veľmi zrádne. Na L5 zas treba šialený SW/HW, napr. front radar s 200m je na diaľnici absolútne nedostatočný. Na križovatky treba mať pokryté 360st.. Navyše aspoň mne sa občas OP zrúbe, proste prestane riadiť.. Preto treba mať ruky na volante. Obvlášť v prudších zákrutách, ak ide vedľa ešte kamión, môže to byť úplne fatálne.
 
Nick81 povedal:
Na križovatky treba mať pokryté 360st..

Začnem s jednou križovatkou cez ktorú stále chodím , autu nastavím pomalú rýchlosť a podmienku , aby iné autá neboli v oblasti.
Iné križovatky pôjdu "po starom"
 
Komentár
Späť
Hore