Používate zastaraný prehliadač. Táto stránka ani iné webové stránky sa v ňom nemusia zobrazovať správne. Odporúčame vám aktualizovať prehliadač alebo použiť alternatívny prehliadač .
Catchcash Všetko čo vie točiť volantom (LFA/LKAS). Ono sú tam komunitné podprojekty že to dávajú aj na staré autá,dorobia servo .
Aha starý VW https://www.youtube.com/watch?v=2H81F9tKVYU
Ak šoférovanie s LKAS/SCC bola ťažka pohoda, tak toto s C2/OP je level 2000. Niro už len nastavím konštanty, aby mohol prudšie zákruty vytáčať (teraz mám konfig z Kony) a z ARNE forku dotiahnúť, aby sa menila rýchlosť tempomatu podľa rozpoznaných značiek. To už bude ultra mega luxus.
No tocit volantom vie ale iba parkrat predtym ako sa deaktivuje a aj to tocenie je take ze ta nedrzi v strede. Chapem tomu dobre ze toto to vie poriesit?
Catchcash Treba ísť na Discord " comma.ai community " a je tam #volkswagen téma. Tam borcov opýtať. Tuším sa tam niekto pýtal na malé auta citigo/up.. LKAS tieto auta majú, čiže točenie volantom áno - to by sa dalo. ACC/SCC (adaptívny tempomat) - nie, kedže nemajú vpredu radar. V zdrojakoch je len Golf zatiaľ. Neviem ako moc je to kompatibilné s Citigo, či sa len pridá fingerprint auta ako u mňa na Nire, alebo či treba aj niečo kódovať.
Adaptivny mi je jasne ze by nesiel skusim to pokukat dik ale asi aj tak by som za to 1500€ nedal ked s tym chodim len po meste a okoli a max na chatu. Toto ma asi najvacsi vyznam na diaľnice
Catchcash Tu je zoznam supported, unsupported a long term .. https://community.comma.ai/wiki/index.php/Volkswagen
Citigo 2011 je na long term. Ale možno to niekto zmákol. Hocikto si vie forknúť projekt a ty použijes len jeho fork. Nie každý dáva späť na zapracovanie pull requesty.
Vyzera to super to bol len vtip teda to ze rad soferujem to nie na prve auto do rodiny by som to dal v pohode ale nie na mestske auto kde by to bolo 15% ceny vozidla
Auto sa nabíja pri bráne na wallboxe.. SSHčko z domu na c2 v aute, zmena 1 čísla .. git pull & reboot a automatické prechádzanie do pruhu pri vyhodení blinkra aktivované. Čisté scifi toto.
Skúsil som v noci v prietrži openpilot (300 km / D1). Bočný vietor/hustý lejak/noc/zákruty/obiehanie cez bliker. Stabilne držalo, PB-TT takmer úplne bez zásahu. Tu som podrobnejšie popísal do blogu. https://teslaclub.sk/kia-eniro/53196-openpilot-pre-kia-eniro
chalani, stracam sa, tak len pre ujasnenie, co to vlastne je:
-"telefon", ktory pouziva snimace a kamery z auta a s vlastnym software potom zariadi, ze auto je "autopilot" ??
milan84 Sranda je to ze to co je v aute je tiez L2.Tesla je tiez len L2 ... a absolutne sa neda porovnavat L2 co je v komercnych autach vs Tesla a Openpilot. Je to uplne ina liga.
V skratke ano. "Mobil"/raspberry/ubuntu PC.. beží tam "openpilot" napisany v Pythone. Medzi tymto "PC" a autom je krabicka "PANDA" kde je nizkourovnovy kod v C+. Panda musi zabranit takym veciam ako je prudke ztrhnutie volantu vo vysokej rychlosti, ak by bola v openpilotovi chyba. Iba toci volantom (zamena LKAS) a pridava ubera plyn (zamena SCC), Ak je auto napr. Hyundai i30 automat, ktory ma SCC len od istej rychlosti, da sa pridat kablik do jednotky MDPS a auto vtedy zacne fungovat v celkom rozsahu od 0kmh. Niro take nepotrebovalo. Atd.. Vsetko zavisi od auta.. kolko ma moznosti, kamier, senzorov. A co uzivatel chce.
Komercny projekt s ISO/postupmi/testovanim/fixtivne auta roznych znaciek dokonca jazdia aj v simulatore a podla toho ci "prejdu". Zbieraju online data - video/can a vyhodnocuje sa to. Resp v noci sa cez wifi uploaduje.. Uz s desiatkami milionov prejdenych km. Je za tym Geoge Hotz (https://en.wikipedia.org/wiki/George_Hotz). O tohoto to robi lepsie samozrejme uz len Tesla.
Ale na druhu stranu je to L2, cize nepotrebujem aby mi ukazovalo okolo auta rozpoznane bicykle a dodavky. Jedna sa primarne len o LKAS (tocenie volantom) a adaptivny/prediktivny tempomat a na to predna kamera a radar z auta staci. Funguje to bombovo.
Táto stránka používa súbory cookie na personalizáciu obsahu, prispôsobenie vášho zážitku z používania a na udržanie vášho prihlásenia v prípade, že sa zaregistrujete.
Pokračovaním v používaní tejto stránky vyjadrujete súhlas s používaním súborov cookie.