Model 3 a Y po novom bez radaru

[matchke]

Cez media a diskusne fora prebehla info, ze do Modelu 3 a Y sa uz nebude montovat radar. Trochu chore nie? Znizovat schopnosti pre zvysenie bepecnosti za ucelom cost cutingu.

 

[jux]

Clovek tiez nema radar a zvlada soferovat. Kamery vidia lepsie ako clovek. Kedze su vsade okolo auta, vidia naraz na vsetky strany auta. Kamery vidia obstojne aj za situacie, ked clovek nevidi takmer nic. Radar je aktivne zariadenie, musi vysielat, takze moze byt "popleteny" vysielanim inych radarov a mnozstvom odrazov. Kamery su v podstate pasivne, vyuzivaju len okolite svetlo a svetlo produkovane autami vo viditelnom, ci neviditelnom pasme. Viem si teda predstavit, ze radar zrusia ani nie kvoli cene, ale kvoli nadbytocnosti, resp moznosti ziskania potrebnych informacii kamerami.
Cize je mozne, ze v novsich softveroch aj na autach co maju radar, nebude radar pouzivany.
Pri dostatocnom vykone pocitacov a kvalitnom softveri mozu kamery ako vstup bohate postacovat a vysledok moze byt podstatne lepsi ako pri soferovani clovekom.

 

[Dus]

Pokiaľ FSD nemá fungovať aj v hustej hmle (tam nefunguje ani človek okrem pár darcov, normálny vodič ide v takom prípade krokom), tak kamery by mali stačiť.

https://www.teslarati.com/tesla-pure-vision-fsd-patent-elon-musk/

 

[matchke]

Ja mam skusenost stretu s divou zverou, takze ten radar by som tam ocenil.

 

[SKolja]

No Elon sa od zaciatku stavia proti Lidaru, ktory je momentalne jediny senzor schopny reagovat na dlhe vzdialenosti s dostatocnou presnostou. Kombinaciu radaru a kamier pouzili hlavne z dovodu ze automne riadenie iba s pomocou kamier na zaciatku bolo iba v plienkach a bolo treba vytvarat 3d mapy okolia auta, ale s casom sa posunulo do pouzitelnej roviny iba s pomocou kamier, co umozni odobranie radaru.
Na dosiahnutie plnej autonomie ale lidar potrebny bude. Elon si mysli ze nie, ze sa vsetko vyriesi kamerami, ale uz bolo zopar incidentov kde si kamery pomylili jednoliate plachty nakladiakov z oblohou a nezaregistrovali prekazku dostatocne vcas.
Napriek tomu nedavno Tesla uzatvorila partnerstvo z firmou vyrabajucou lidary: https://www.theverge.com/2021/5/24/22451404/tesla-luminar-lidar-elon-musk-autonomous-vehicles
Momentalne Tesla pouziva Lidary pocas vyvoja na potvrzovanie dat ktore AI vypocita cisto na zaklade kamier.
Lidar da 3D obraz situacie na ceste pred autom okamzite, kdezto z kamier musi AI strojovo vytvarat 3D situaciu z 2D dat. 99,9% urobi spravne, ale prave tie male chybajuce zbytky mozu byt zasadne. Je to ciste business rozhodnutie, kde SW riesenie s pomocou kamier je momentalne radovo lacnejsie ako HW riesenie lidarom. Nic ine by som za tym nehladal.

 

[jeeff]

Odstranenie radaru nie je financny problem, ale problem nezhody medzi datami radaru a kamier. Vsetcia co mame Teslu pozname phantom braking, kedy radar zachyti most, alebo inu plochu. Presnost radaru je velmi miziva, on vie, ze tam nieco je, ale nevie presne co a spravit spojenie dat medzi radarom a kamerou je zjavne velmi tazke. Tesla sa rozhodla, ze namiesto riesenia problemu so spajanim tychto dat (a rozhodovaniu, ci verime radaru alebo kamere) jednoducho odstrania podstatu problemu - radar.

Je to sice sialene rozhodnutie, ale presnost ktoru dosahuju dnes kamerami je uz asi dostatocna (na internete je viacero videi, kde vidno data z AP3 aj s urcenim vzdialenosti, rychlosti, velkosti objektu). Preto aj prvotne nastavenie je limitovane znizenou rychlostou AP a vzdialenostou od auta pred vami, kazdopadne je predpoklad, ze SW sa postupne doladi a bude lepsia funkcnost ako povodne. Staci si pockat na vysledky testov z US.

 

[matchke]

Nezhody medzi datami od radaru a kamier sa daju riesit prioritizaciou. Ak radar nieco zachyti a kamery to neupresnia tak data budu mat nizsiu vahu. Bez radaru ti uz pomoze jedine nieco co bude vyhodnocovat data zo vsetkych Tesiel na danom mieste.